На этом занятии соберем модель шагающего робота, который может перемещаться вперед, назад и вбок, а также разворачиваться на месте. Управление такими перемещениями будем осуществлять с помощью наклона робота в соответствующую сторону, а также с помощью кнопок хаба (для разворотов).
В программе для программирования LEGO Education SPIKE после подключения хаба вы найдете углы наклона в градусах: угол рысканья, тангажа и крена. В «ориентации» можно посмотреть, какой стороной хаб повернут наверх.
Все эти показания основываются на данных со встроенного в хаб гироскопа. Гироскоп — это прибор, с помощью которого можно измерить углы ориентации тела, на которое он установлен. Простейший пример гироскопа — волчок (юла).
🕹 Группа в ВК: https://vk.com/robowiki
📖 Статьи и теория: https://robo-wiki.ru/educational-robotics-textbook/
Отзывы
Отзывов пока нет.