Вилочный погрузчик – машина, оснащенная грузоподъемным механизмом с вилочным захватом. Такие погрузчики незаменимы для перевозки и сортировки грузов на складах, способны вращаться практически на месте, поднимать грузы на большую высоту.
Наша модель для подъема и опускания вилочного захвата имеет разновидность зубчатой передачи — реечную передачу. Зубчатые колеса вращаются от сервомотора и перемещают вверх и вниз зубчатые рейки вдоль направляющих. Груз при подъеме и транспортировке сможет сохранять свое горизонтальное положение.
В данной работе нужно запрограммировать работу грузоподъемника с помощью подпрограмм, написать скрипт для движения по линии с релейным регулятором и выполнить задачу по перемещению груза.
? Группа в ВК: https://vk.com/robowiki
? Статьи и теория: https://robo-wiki.ru/educational-robotics-textbook/
Отзывы
Отзывов пока нет.