E-mail: support@robo-wiki.ru
Магазин инструкций и методических материалов для образовательной робототехники
Скидка -29%

Всенаправленная черепаха из Lego Spike Prime. Используем гироскоп

99 

Скачиваемые файлы:

  • Пошаговая инструкция по сборке со справочным материалом и описание задачи в формате .pdf;
  • Инструкция по сборке программы в формате .pdf
  • Программа на графическом языке программирования с комментариями в формате .llsp.

Необходимое оборудование:

  • Базовый набор Lego Education Spike Prime;
  • Ресурсный набор Lego Education Spike Prime (или второй базовый
    набор);
  • Программа LEGO Education SPIKE.

.zip архив будет отправлен на ваш email. Также можно скачать файл в вашем профиле.

Артикул: Категория:

На этом занятии соберем модель шагающего робота, который может перемещаться вперед, назад и вбок, а также разворачиваться на месте. Управление такими перемещениями будем осуществлять с помощью наклона робота в соответствующую сторону, а также с помощью кнопок хаба (для разворотов).

В программе для программирования LEGO Education SPIKE после подключения хаба вы найдете углы наклона в градусах: угол рысканья, тангажа и крена. В «ориентации» можно посмотреть, какой стороной хаб повернут наверх.

Все эти показания основываются на данных со встроенного в хаб гироскопа. Гироскоп — это прибор, с помощью которого можно измерить углы ориентации тела, на которое он установлен. Простейший пример гироскопа — волчок (юла).

🕹 Группа в ВК: https://vk.com/robowiki

📖 Статьи и теория: https://robo-wiki.ru/educational-robotics-textbook/

Отзывы

Отзывов пока нет.

Добавить отзыв