E-mail: support@robo-wiki.ru
Магазин инструкций и методических материалов для образовательной робототехники
Хит!Новинка!

Стопоходящий робот с лямбда-механизмом Чебышёва из Lego Spike Prime

Скачиваемые файлы содержат:

  • Пошаговую инструкцию по сборке со справочным материалом в формате .pdf;
  • Описание задач;
  • Блок-схемы алгоритмов;
  • Файлы программ на графическом языке программирования SPIKE v2 и v3 с комментариями.

Необходимое оборудование:

  • Базовый набор Lego Education Spike Prime;
  • Дополнительное зубчатое колесо z36;
  • Программа LEGO Education SPIKE.

.zip архив будет отправлен на ваш email. Также можно скачать файл в пункте меню "Мои загрузки".

Артикул: Категория:

В этой работе необходимо собрать модель шагающего робота из конструктора Lego Spike Prime. В основе модели стоит лямбда-механизм стопоходящей машины Чебышёва. Необходимо выполнить три базовых задачки. Первая — на простое движение. Вторая — на управление движением с помощью датчика цвета. Третья — на управление движением с помощью пропорционального регулятора и датчика расстояния.

Чебышёв, являясь профессором Санкт-Петербургского университета, большую часть жалования тратил на изобретение и изготовление своих механизмов.

Чебышёв назвал шагающий механизм «стопоходящей машиной» и воплотил в дереве и железе. Первый в мире шагающий механизм, изобретенный российским математиком, получил широкую известность на Всемирной выставке в Париже в 1878 году.

Основная часть стопоходящей машины — это «лямбда-механизм». Такое название пошло из-за схожести механизма с греческой буквой «лямбда» (λ).

Отзывы

Отзывов пока нет.

Добавить отзыв